石头V20使用体验：星阵领航系统导航避障多维跨越式提升
作为智能扫扫机器人品类的领军品牌，石头科技一直以来都在积极推动行业变革，近几年，更是用诸多创新功能，引领行业技术发展的潮流。不过随着行业发展进入到全新阶段，像扫托一体、全能基站已经很难称之为创新了，在当下这个阶段行业究竟该驶向何方？似乎还没有一个明确答案。
在这样的环境下，石头科技再一次站了出来。年初，石头推出P10S Pro它通过“扫拖双臂”的加持，实现了室内清洁区域的全覆盖。如今，在此基础之上，石头再次做出尝试，推出了一个以V命名的全新系列，它不仅拥有着“扫拖双臂”，还在产品导航避障方面进行了进一步探索，让它在家庭地面清洁时的易用性、实用性得到了大幅提升。
技术升级带来的体验升维
目前来看，市面上大多机器人都是基于LDS 激光导航或TOF 雷达导航绘制出高精地图，从而让扫地机器人能够进行清扫任务。石头为了让扫地机器人真正自主地、有规划地、高效地完成清扫任务。将导航方案全面升级，采用全球首款搭载双光源固态激光雷达导航，这让它相较于传统的方案更加全面。具体来看，石头 V20可以凭借在机身前后的两组 3D ToF 固态激光雷达，全面感知环境空间，并且通过双光源能够瞬发点阵、面阵激光，从而让机器能够高效、精准的获取整个场景的三维几何结构信息，即使是复杂的室内环境，也能极致覆盖路线，让机器人的走位更加精准。
对于用户来说这样的升级，最直接的感受便是产品在初次使用时建图速率更快了。此外，扫地机器人在清洁过程中，能快速获取所处环境信息，具有灵敏且准确的空间感知，以此提高定位、导航能力。
当时开始使用石头V20时，我尝试刻意将一些小型玩偶洒落在它行进的路线上，它都能迅速减速慢行，绕过之后再继续工作，这一点对于有小孩、宠物的家庭特别实用。实现这样快速做出反应的避障效果，得益于机身前后两组3D ToF 固态激光雷达与 RGB 摄像头的组合带来的强大识别能力。
（清洁不同区域更智能）
有了这套视觉识别技术，石头V20可以在地图中标注房间、位置，通过语音指令“你好石头”让它打扫某个房间甚至是沙发底下等具体的区域，或者直接让它“打扫这里”，石头V20会通过声源定位+全新的视觉识别系统，找到目标位置然后进行范围内的精准清洁，这样的升级，对于家庭日常清洁是十分实用的。
值得一提的是，石头 V20 语音控制新增对粤语、四川话的支持，说出“你好，石头”指令即可完成，这一点对于不太习惯说普通话的人群来说，还是挺友好的。
此外，也正是基于在传感器方面的全新设计，让扫地机器人本身的形态出现了一点变化，简单说就是更“矮”了，但产品变化之后，对于家庭清洁反而更加友好，比如过往扫地机器人无法进入，沙发底、床底等区域它可以轻松进入清洁，在提升了产品导航避障能力的同时，降低产品高度，从而进一步拓宽了家庭地面清洁的广度和深度，实现真正意义上的家庭清洁全面覆盖，让用户家居清洁真正意义实现了“解放”。
清洁力再进一步
不过对于扫地机器人来说，不论是更精准的导航能力还是强大的壁障能力，它们出现的初衷都是要为用户提供更好地清洁能力，因此，产品在清洁方面的硬实力，才是决定其是不是一款合格的清洁电器，其它只能作为产品的加分项。
对于扫地机器人来说其清洁能力的强弱，与产品吸力息息相关。石头V20在吸力方面达到11000Pa，清洁效果还是让人很满意的，不光将我准备的固体垃圾悉数吸入了尘盒，像是地毯深处的灰尘也吸出来不少，色彩都鲜亮了几分。
（反复清洁垃圾）
此外，石头V20上同样采用了“扫拖双臂”的设计，这让它在不论是在清扫模式还是扫托模式时，都能将墙角、贴边区域进行的清洁。
在石头V20工作的过程中，确实得益于“双臂”的设计，它在清扫时可以紧贴墙壁行进，遇到直角墙体，它会降低移动速度，确保边刷扫到最角落之后，再缓慢转向，继续接下来的清扫工作。值得一提的是，机械臂的探出十分精准，在使用过程中不仅在遇到墙壁时会精准的探出，遇到地毯时，它会主动缩回，避免拖布弄湿地毯。
（机械臂探出清洁）
除了这些相对空旷的区域，家庭清洁另外一大痛点其实是床、沙发以及桌椅底下，这类家具底部空隙比较低，再加上一般都很难移动，久而久之变成了家中的卫生死角。
（轻松进入低矮区域）
此前，大多数扫地机顶部都会有一组凸出的视觉、激光传感器，就像灯塔一样承担着导航的功能，但这也导致了机身较高，在低矮的区域就稍显吃力了。而石头V20便没有了这样的困扰，能轻松钻进低矮家具进行清洁，同时也不影响正常的导航功能，这是其他同类产品目前难以做到的加分项。
清洁、智能全无短板的真旗舰
作为石头全新的旗舰之作，石头V20应该是一款全面、全能无短板的产品。因此，除了技术、清洁能力升级外，产品在基站方面同样应该具备强大能力。
整体来看，石头V20的基站体积并不算大，但在功能上一样都没有缩水，搭载了热水清洗功能，具备基站自驱式自清洁。此外，基站的自动集尘、暖风烘干等功能就属于标准配置了，同样可以选配自动上下水模块，在目前的旗舰扫地机中，从家庭清洁到基站自清洁，石头V20的基站都属于没有短板的全能基站。
实际上，这些功能在现在来看并不算什么全新的创新点，热水洗几乎成为了当下扫地机器人基站的标配，因此，着重说一下基站自驱式自清洁，石头通过在基站清洗盘内置驱动马达，通过双刮条进行传动完成底盘刮洗，残留污渍经清水冲洗，封闭式清洗盘可锁定污水不下渗，并支持将刮条、滤网拆下清洁，更方便。两个软胶刮条还可对边缘进行精细刮洗，确保清洗盘无污渍残留，并支持热风烘干，确保基站干燥无异味。
综合来看，石头V20是一款在导航、避障、清洁等方面全面提升的旗舰级产品，“扫拖双臂”、脏污智能识别复拖、双光源固态激光雷达等功能都能在使用中为用户带来直观的体验升级，很适合对于扫拖机器人清洁力、智能化程度有较高要求的家庭。
回顾石头科技近几年的新品布局，其实可以看到，石头在清扫地面这件小事上不断探索，针对用户使用时存在的痛点问题，不断对产品进行迭代、升级，凭借自身强大的研发实力，去开发行业中没有出现过的创新功能，让每一代的新品都能解决用户遇到的“刚需问题”，从而吸引到更多看重极致使用体验的用户，成为众多品牌旗舰产品中的爆款。
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